# 说明 本节课主要讲述如何使如何通过IOA连接虚拟Robotstudio控制器； >* 使用的控制器为Robotstudio虚拟控制器； >* 虚拟工厂软件为IOA，版本为V5.0以上; ## **1、ABB示教软件下载** >* Robotstudio软件 [(安装包)](https://pan.baidu.com/s/1Sxo2sM24Qp5fuY0WPycRCQ?pwd=1234) >* ABB示教器使用手册 [(点击下载)]() IOA连接虚拟Robotstudio控制器教程: >* IOA连接Robotstudio教程视频[（点击跳转播放）]() ****** ## **2、IOA与Robotstudio软件模拟仿真** IOA虚拟工厂与虚拟ABB机器人连接步骤说明如下： ### （1）添加ABB机器人虚拟控制器 在IOA虚拟工厂菜单栏中点击控制器添加一台合适的ABB机器人模型并添加Robotstudio控制器。   ### （2）添加ABB机器人模型，并给机器人伺服配线 在IOA虚拟工厂里添加一台合适的ABB机器人模型，并且将Robotstudio_V1的R6伺服配置给机器人的R6。  ### （3）打开ABB机器人虚拟示教器，并与IOA控制器进行连接 1.打开ABB虚拟示教器。  2.将自动转为手动控制，打开使能键。  3.打开ABB_Robot_RC5插件   4.更改IOARobotstudio控制器的端口号，连接控制器  5.ABB_Robot_RC5软件中虚拟机器人也连接上了  ****** ## **3、ABB机器人工程包** 1、IRB_120机器人工程包[点击下载](//down.ioaol.cn/004DED1C38C00011) 2、IRB_1410机器人工程包[点击下载](//down.ioaol.cn/004DED1C0A750010) 3、IRB1600_X-120机器人工程包[点击下载](//down.ioaol.cn/004DED1C7E590012) 4、IRB1600_X-145机器人工程包[点击下载](//down.ioaol.cn/004DED1C9E830013) **导入工程包** 打开Robotstudio软件，打开工程包点击“下一个”，“下一个”，“是”，“下一个”，“完成”，“关闭”