# 说明 本节课主要讲述如何使如何通过 IOA连接虚拟VPLC516E_4控制器； >使用的控制器为VPLC516E_4控制器； >虚拟工厂软件为IOA，版本为V5.0以上； ## **1、软件及使用手册下载** ZDevelop是Zmoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行配置，快速开发应用程序以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试。VPLC516E是专门针对视觉方向所增加的一种控制器。 >ZDevelop-VPLC516E软件:[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1VaNiHWlvxxk_oqYmNmwxNQ) 提取码：1234 >VPLC516E_4使用手册：[点击查看](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AVPLC516E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%89%8B%E5%86%8C%E3%80%8B.pdf) VPLC516E_4虚拟控制器连接IOA教程 > IOA连接VPLC516E_4视频教程：[点击播放](https://www.bilibili.com/video/BV1GF411W7bc?spm_id_from=333.999.0.0) ***** </div><div><br></div><div><br> ## **2、软件模拟仿真** > **IOA连接正运动视觉虚拟控制器教程：**[视频](https://www.bilibili.com/video/BV1B54y1G7Fd/) ### **IOA添加VPLC516E控制器** 打开IOA虚拟工厂，点击系统菜单栏中的“**控制器**”，在弹出的“**添加控制器**”界面点击“**+添加**”按钮。 控制器类别选择“**运动控制器**”，控制器型号为“**VPLC516E_4_V1**”，点击“**确定**”。  *** ### **程序下载** 打开zdevelop快捷方式，点击菜单栏“**文件**”中的“**打开项目**”；选择需要打开的项目文件（以.zpj结尾）。项目中的Basic文件中对轴的类型、速度等进行了设置，对正运动控制器与IOA之间DI，DO以及模拟量的modbus通讯地址对应。  针对于视觉控制器，主要包括了以下必要文件  控制程序编写无误后，点击菜单栏“**控制器**”中的“**连接到仿真器**”。  上述步骤执行完后系统会自动创建并弹出仿真器窗口，如下图所示。  点击ZDevelop菜单栏“**下载到 RAM**”图标将程序下载至仿真器。  下方窗口显示“Down to Controller Rom Success”表示程序下载成功，如下图所示。  *** ### **程序运行** 在IOA虚拟工厂中点击左上角菜单栏中的“**控制器**”，确认VPLC516E_4_V1的IP地址为12.7.0.0.1，端口号为502，点击“**连接**”，完成IOA与正运动仿真器的连接。  然后点击菜单栏“**开始**”按钮。打开切换开关，完成了VPLC516E虚拟控制器对IOA场景的控制。  *** </div><div><br></div><div><br>