# 说明 本节课主要讲述如何使如何通过IOA连接ROBOX_R6控制器； >使用的控制器为埃夫特虚拟控制器； >虚拟工厂软件为IOA，版本为V5.0以上 ## **1、软件下载及工程包** >ROBOX虚拟示教器下载[(ROBOX下载)](https://pan.baidu.com/s/1OJtozMtVaF_XdttOWIapUA)提取码：1234 >ROBOX机器人使用手册[链接](https://www.efort.com.cn/web/upload/2022/04/07/16493195686343i3pxy.pdf) ## 2、**软件模拟仿真** IOA虚拟工厂连接ROBOX控制器教程[(点击跳转播放)](https://www.bilibili.com/video/BV1jT4y1i7gK?share_source=copy_web) 1、打开IOA软件  2、添加机器人到场景中  3、点击控制器，添加Robox\_R6控制  4、选择机器人，点击右侧箭头，点击接线给机器人R6伺服接口配置接线   5、打开虚拟控制器软件，当软件显示 System started时，控制器启动完成  6、打开示教器软件，登录密码 999999  7、点击左上角菜单按钮，在打开界面中点击设置按钮  8、在设置界面中，点击DH参数，根据所选择的机器人填写对应的DH参数，并点击保存按钮，保存设置。  9、打开IOA软件控制器界面。IP填写127.0.0.1，端口号填写800  10、点击扩展按钮，打开机器人控制界面  11、点击DM按钮，为机器人上使能，然后可以通过J1~J6控制机器人运行。