## ArduinoIDE Arduino-Uno，Arduino-Mega，ESP32等开发板，除了使用mixly进行编程开发，还可以使用Arduino IDE。Mixly底层也是调用的ArduinoIDE的编译器进 进行的编译。 Arduino软件下载解压后就可以运行。 ArduinoIDE下载（含IOA连接库） >ArduinoIDE软件下载地址[https://pan.baidu.com/s/1kDNWmNAoECIDq5\_1R1ydjw?pwd=1234](https://pan.baidu.com/s/1kDNWmNAoECIDq5\_1R1ydjw?pwd=1234) （复制网址到浏览器中打开下载） >Arduino中文社区[点击打开](https://www.arduino.cn/) ### 驱动安装 首先，将UNO单片机开发板通过USB数据线连接到电脑。 第一次开发板第一次连接电脑需要给电脑安装CH340串口驱动。在arduino根目录下找到“drivers\CH341SER-Driver\SETUP.EXE” 运行打开驱动安装程序,  单击安装，等待驱动安装完成。  ### Arduino编程 双击打开ArduinoIDE。 打开后点击菜单栏“文件->新建” 新建一个工程。  再依次点击菜单栏“工具->开发板:...->Arduino AVR Boards->Arduino/Genuine Uno” 将开发板设置成Arduino Uno;  设置一下开发板端口号  在ArduinoIDE中输入下面的代码。 ``` #include "ZtIoa.h" void setup(){ _IoaCtrl.Init(DEVICE_TYPE_S); } void loop(){ digital_IOA_Write(0,digital_IOA_Read(1)); } ``` 程序编写完成后点击上传按钮。IDE开始编译代码，   编译完成后上传到开发板。  >*注意：上传时开发板串口不要被其他软件占用，先断开IOA与开发板的连接。 ### IOA与单片机仿真 在IOA中添加一个UNO_S控制器  选择对应的端口号后点连接，将单片机与IOA连接。  在IOA场景中拖入LED指示灯和按钮，分别接到控制器的输出0和输入1   完成后，按F5键开始仿真，按钮被按下时灯亮，按钮松开，灯灭。