# 说明 本节课主要讲述如何使如何通过IOA连接虚拟AUBO_R6控制器； >使用的控制器为AUBO虚拟控制器； >虚拟工厂软件为IOA，版本为V5.0以上； ## **1、软件及机器人使用手册下载** >AUBO控制器软件及虚拟机下载地址[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1D5n5jEkajl_dMjWgAycIow) 提取码：1234 AUBO机器人使用手册[链接](https://www.aubo-robotics.cn/assets/aubo/download/%E8%B5%84%E6%96%99%E4%B8%8B%E8%BD%BD/03%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C/AUBO-C3%20&%20CB-M%20%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_V4.5.10_20201207.pdf) AUBO_R6虚拟控制器连接IOA教程： > IOA连接虚拟AUBO_R6视频教程[点击播放](https://www.bilibili.com/video/BV1nT4y1i7Fc?share_source=copy_web) ****** ## 2、**虚拟机安装说明** 1、确保软件安装包，已经成功下载到电脑上，选择，进行安装。 2、在首个安装界面，直接点下一步，勾选接受协议，再点下一步。   3、用户可以按需修改软件安装位置，勾选“增强型键盘驱动程序”，点击下一步。  4、取消勾选“启动时检查产品更新”和“加入客户体验提升计划”，再点下一步。  5、在快捷方式界面，直接点下一步，最后选择底部的“安装”即可。  6、VMware Workstation 软件会自动开始安装，并显示安装进度。  7、安装完成后，打开，再打开VM序列号，选择其中一个填入即可正常使用。  ## 3、**软件模拟仿真** 虚拟机开启步骤说明点击[链接](https://www.bilibili.com/video/BV1Bh411e7Ci/) AUBO连接IOA步骤说明点击[链接](https://www.bilibili.com/video/BV1HU4y157ND/) 首先连接到AUBO控制器，打开， 点击开启虚拟机后，需要等待一段时间让它完全开启  开启后界面  在使用虚拟机连接遨博机器人和IOA时，需要对IP地址进行设置（仅第一次使用时需要） 先得到虚拟遨博机器人IP,输入指令 “**ifconfig**”可以查看到控制器的ip地址如下图  配置VM虚拟机网络IP    配置好后关闭  将要用到的机器人程序复制到控制器内  双击  确认地址一致后进入傲博控制器密码为1，输入后即可进入  开启完成  再次使用时跳过IP设置 IOA虚拟工厂与虚拟遨博机器人连接步骤说明如下： ### （1）添加遨博机器人虚拟控制器 在IOA虚拟工厂菜单栏中点击控制器添加-工业机器人-AUBO_R6_V1，添加一个遨博六轴机器人控制器。  ### （2）添加六轴机器人模型，并给机器人伺服配线 在IOA虚拟工厂里添加一台合适的六轴机器人模型，并且将AUBO_R6_V1的R6伺服配置给机器人的R6。   ### （3）打开遨博机器人相关虚拟软件，并与IOA进行连接 打开虚拟机VM软件,进入到在线编程界面。  在IOA控制器里进行连接，这里的IP地址为192.168.56.129，端口502。