[TOC] ## 嵌入式 嵌入式系统的组成结构是 1. 嵌入式处理器，除满足低功耗、体积小等需求外，工艺可分为民用、工业和军用等三个档次，民用级器件的工作温度范围是 0～70℃、工业级的是−40～85℃、军用级的是−55～150℃ 2. 相关支撑硬件，指除处理器以外的其他硬件，如存储器、定时器、总线等. 3. 嵌入式操作系统，与通用操作系统不同，嵌入式操作系统应具备实时性、可裁剪性和安全性等特征 4. 支撑软件，其中的公共服务通常运行在操作系统之上，以库的方式被应用软件所引用 5. 应用软件，是指为完成嵌入式系统的某一专用目标所开发的软件 ### 分类 根据不同用途可将嵌入式系统划分为 1. 嵌入式实时系统,实时系统又分为 1. 实时（Hard Real-Time）系统 2. 弱实时（Weak Real-Time）系统 2. 嵌入式非实时系统两种 **低功耗设计方案** 1. 有编译优化技术 2. 软硬件协同设计 3. 算法优化 **看门狗原理** 通过寄存器对看门狗进行基本设置，计数器计算狗叫时间，狗叫模块决定看门狗超时后发出的中断或复位方式。程序正常运行时 MCU 会在输入端定期“喂狗”，超时不“喂狗”就会触发狗叫模块，一般是重启 MCU