## 差速AGV
**控制接口：**
> * 寻磁：F32输入接口；
> * 左轮速度：F32输出接口，控制左轮速度；
> * 右轮速度：F32输出接口，控制右轮速度；
> * X坐标：F32输入接口，反馈X坐标值；
> * Y坐标：F32输入接口，反馈Y坐标值；
> * 旋转角度：F32输入接口，反馈旋转角度值；
> * 前避障：DI接口，车头触碰物体时，反馈灯亮起；
> * 后避障：DI接口，车尾触碰物体时，反馈灯亮起；
> * RFID：F32输入接口；
> * 急停按钮：DI接口，使小车急停；
## AGV升降托盘
**模型功能：**
> 支架：工字型底座、L型底座；
> 支架长度：50~1000mm；
> 板块大小：300*300 ~ 1000*1000mm；
**控制接口：**
> * X伺服：电机接口，控制X轴电机运动；
> * X-负限位：DI接口，当X轴物体到达负限位时，模拟控制处X-负限位图标亮起；
> * X-0限位：DI接口，当X轴物体到达0限位时，模拟控制处X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X轴物体到达正限位时，模拟控制处X-正限位图标亮起；
> * X编码：F32输入接口，X电机角度值反馈；
> * 夹具使能：DO接口，打开后夹具使能；
> * 光电反馈：Di接口，检测到物料使，反馈图标亮起；
## AGV背负皮带
**模型功能：**
> 高度：50~500mm；
**控制接口：**
> * 使能：DO接口，打开后皮带开始运转；
> * 方向：DO接口，打开后皮带反向运转；
> * 速度控制：F32输出接口，控制皮带速度；
> * 夹具使能：DO接口，打开后夹具使能；
> * 光电反馈：DI接口，物体接触时，反馈图标亮起；
## 复合AGV
**模型功能：**
>托盘 高度：-10~9999mm；
**控制接口：**
> * 左轮速度：F32输出接口，控制左轮速度；
> * 右轮速度：F32输出接口，控制右轮速度；
> * X坐标：F32输入接口，反馈X坐标值；
> * Y坐标：F32输入接口，反馈Y坐标值；
> * 旋转角度：F32输入接口，反馈旋转角度值；
> * 前测距：F32输入接口，反馈车前距离数值；
> * 避障：DI接口，车触碰物体时，反馈灯亮起；
> * RFID：F32输入接口；
> * 急停按钮：DI接口，使小车急停；
## 叉车AGV
**控制接口：**
> * 寻磁：F32输入接口；
> * 左轮速度：F32输出接口，控制左轮速度；
> * 右轮速度：F32输出接口，控制右轮速度；
> * X坐标：F32输入接口，反馈X坐标值；
> * Y坐标：F32输入接口，反馈Y坐标值；
> * 旋转角度：F32输入接口，反馈旋转角度值；
> * 前避障：DI接口，车头触碰物体时，反馈灯亮起；
> * RFID：F32输入接口；
> * 升顶使能：DO接口，打开后叉子升起；
> * 耗材反馈：DI接口，接触到物体时，反馈图标亮起；
> * 急停按钮：DI接口，使小车急停；
## 叉车AGV
**模型功能：**
>颜色：灰色、红色、绿色；
**控制接口：**
> * 寻磁：F32输入接口；
> * 左轮速度：F32输出接口，控制左轮速度；
> * 右轮速度：F32输出接口，控制右轮速度；
> * X坐标：F32输入接口，反馈X坐标值；
> * Y坐标：F32输入接口，反馈Y坐标值；
> * 旋转角度：F32输入接口，反馈旋转角度值；
> * 前避障：DI接口，车头触碰物体时，反馈灯亮起；
> * 后避障：DI接口，车尾触碰物体时，反馈灯亮起；
> * RFID：F32输入接口；
> * 急停按钮：DI接口，使小车急停；
> * 血量反馈：F32输入接口，反馈机甲血量；
## RFID
**模型功能：**
>序号1：1~9；
>序号2：1~9；
>序号3：1~9；
## 直线轨道
**模型功能：**
>长度：1~18M；
## 其他轨道
90°转向轨道
分叉轨道
T型分叉轨道
Y型分叉轨道
