## 单轴伺服
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
> 长度为0~9999mm；
**控制接口：**
> * X伺服：电机接口，打开后X轴电机启动；
> * X-负限位：DI接口，当X轴物体到达负限位时，模拟控制处X-负限位图标亮起；
> * X-0限位：DI接口，当X轴物体到达0限位时，模拟控制处X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X轴物体到达正限位时，模拟控制处X-正限位图标亮起；
> * X编码：F32输入接口，X电机角度值反馈；
## 单轴伺服A
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
**控制接口：**
> * 伺服控制：电机接口，打开后电机启动；
> * 伺服控制A：F32输入接口，反馈电机角度值；
## 伺服转盘A
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
**控制接口：**
> * 伺服控制：电机接口，打开后电机启动；
> * 伺服控制A：F32输入接口，反馈电机角度值；
> * 光电反馈：DI接口，当转盘在卡口位置时（及初始位置），模拟控制中的光电反馈图标亮起；
## 交流电机
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
**控制接口：**
> * 电机使能：DO接口，打开后电机开始运动；
> * 电机方向：DO接口，打开后电机反方向运动；
> * 电机转速：F32输出接口，控制电机转速；
## 主轴电机
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
**控制接口：**
> * 电机使能：DO接口，打开后电机开始运动；
> * 电机转速：F32输出接口，控制电机转速；
## 数控加工中心
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
> 图片：图片为加工出的图片，软件自带10种不同图片，用户也可以自行进行根目录文件夹进行添加替换；
**控制接口：**
> * 机床开门/关门：DO接口，打开后机床门开启；
> * 机床夹具夹紧：DO接口，打开后机床内部夹具使能；
> * 机床开门反馈：DI接口，机床开门时，模拟控制处机床开门反馈图标亮起；
> * 夹具夹紧反馈：DI接口，夹具使能时，模拟控制处夹具夹紧反馈图标亮起；
> * 机床关门反馈：DI接口，机床关门时，模拟控制处机床关门反馈图标亮起；
> * 使能机床加工：DO接口，开启后，机床开始加工；
> * 急停状态反馈：DI接口，当急停按钮按下时，模拟控制处急停状态反馈图标亮起；
> * 急停使能控制：DO接口，打开后机床急停；
> * 忙闲状态反馈：DI接口，当机床处于忙状态时，模拟控制处忙闲状态反馈图标亮起；
## 数控机床
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
**控制接口：**
> * 机床开门/关门：DO接口，打开后机床门开启；
> * 机床开门反馈：DI接口，机床开门时，模拟控制处机床开门反馈图标亮起；
> * 机床夹具夹紧：DO接口，打开后机床内部夹具使能；
> * 夹具夹紧反馈：DI接口，夹具使能时，模拟控制处夹具夹紧反馈图标亮起；
> * 使能机床加工：DO接口，开启后，机床开始加工；
> * 急停状态反馈：DI接口，当急停按钮按下时，模拟控制处急停状态反馈图标亮起；
> * 急停使能控制：DO接口，打开后机床急停；
## 冲压机床
**参数尺寸：**
> 图片：图片为加工出的图片，软件自带10种不同图片，用户也可以自行进行根目录文件夹进行添加替换；
**控制接口：**
> * 耗材反馈：DI接口，当机器内有耗材时，模拟控制处耗材反馈图标亮起；
> * 冲压使能：DO接口，开启后机床启动；
## PID水罐
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
**控制接口：**
> * 进水使能：DO接口，开启后水罐进水；
> * 进水流量：F32输出接口，控制进水流量；
> * 出水使能：DO接口，开启后水罐出水；
> * 出水流量：F32输出接口，控制出水流量；
> * 高报警：DI接口，当水位过高时，模拟控制处高报警图标亮起；
> * 低报警：DI接口，当水位过低时，模拟控制处低报警图标亮起；
> * 水位：F32输入接口，反馈当前水位；
## 三轴点胶机
**参数尺寸：**
> 尺寸为600~9999mm；
**控制接口：**
> * X伺服：电机接口，打开后X轴电机启动；
> * X-负限位：DI接口，当X轴物体到达负限位时，模拟控制处X-负限位图标亮起；
> * X-0限位：DI接口，当X轴物体到达0限位时，模拟控制处X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X轴物体到达正限位时，模拟控制处X-正限位图标亮起；
> * Y伺服：电机接口，打开后Y轴电机启动；
> * Y-负限位：DI接口，当Y轴物体到达负限位时，模拟控制处Y-负限位图标亮起；
> * Y-0限位：DI接口，当Y轴物体到达0限位时，模拟控制处Y-0限位图标亮起；
> * Y-正限位：DI接口，当Y轴物体到达正限位时，模拟控制处Y-正限位图标亮起；
> * Z伺服：电机接口，打开后Z轴电机启动；
> * Z负限位：DI接口，当Z轴物体到达负限位时，模拟控制处Z-负限位图标亮起；
> * Z-0限位：DI接口，当Z轴物体到达0限位时，模拟控制处Z-0限位图标亮起；
> * Z-正限位：DI接口，当Z轴物体到达正限位时，模拟控制处Z-正限位图标亮起；
> * 真空吸附：DO接口，打开后吸附空能开启；
> * 点胶使能：DO接口，打开后点胶机出胶；
> * 碰撞反馈：DI接口，当物料耗材碰撞时，模拟控制处碰撞反馈图标亮起；
> * X编码：F32输入接口，X电机角度值反馈；
> * Y编码：F32输入接口，Y电机角度值反馈；
> * Z编码：F32输入接口，Z电机角度值反馈；
## 三坐标测量仪
**参数尺寸：**
> 尺寸为700~9999mm；
**控制接口：**
> * X伺服：电机接口，打开后X轴电机启动；
> * X-负限位：DI接口，当X轴物体到达负限位时，模拟控制处X-负限位图标亮起；
> * X-0限位：DI接口，当X轴物体到达0限位时，模拟控制处X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X轴物体到达正限位时，模拟控制处X-正限位图标亮起；
> * Y伺服：电机接口，打开后Y轴电机启动；
> * Y-负限位：DI接口，当Y轴物体到达负限位时，模拟控制处Y-负限位图标亮起；
> * Y-0限位：DI接口，当Y轴物体到达0限位时，模拟控制处Y-0限位图标亮起；
> * Y-正限位：DI接口，当Y轴物体到达正限位时，模拟控制处Y-正限位图标亮起；
> * Z伺服：电机接口，打开后Z轴电机启动；
> * Z负限位：DI接口，当Z轴物体到达负限位时，模拟控制处Z-负限位图标亮起；
> * Z-0限位：DI接口，当Z轴物体到达0限位时，模拟控制处Z-0限位图标亮起；
> * Z-正限位：DI接口，当Z轴物体到达正限位时，模拟控制处Z-正限位图标亮起；
> * 碰撞反馈：DI接口，当物料耗材碰撞时，模拟控制处碰撞反馈图标亮起；
> * X编码：F32输入接口，X电机角度值反馈；
> * Y编码：F32输入接口，Y电机角度值反馈；
> * Z编码：F32输入接口，Z电机角度值反馈；
## 激光雕刻机
**参数尺寸：**
> 尺寸为1500~9999mm；
**控制接口：**
> * X伺服：电机接口，打开后X轴电机启动；
> * X-负限位：DI接口，当X轴物体到达负限位时，模拟控制处X-负限位图标亮起；
> * X-0限位：DI接口，当X轴物体到达0限位时，模拟控制处X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X轴物体到达正限位时，模拟控制处X-正限位图标亮起；
> * Y伺服：电机接口，打开后Y轴电机启动；
> * Y-负限位：DI接口，当Y轴物体到达负限位时，模拟控制处Y-负限位图标亮起；
> * Y-0限位：DI接口，当Y轴物体到达0限位时，模拟控制处Y-0限位图标亮起；
> * Y-正限位：DI接口，当Y轴物体到达正限位时，模拟控制处Y-正限位图标亮起；
> * X编码：F32输入接口，X电机角度值反馈；
> * Y编码：F32输入接口，Y电机角度值反馈；
> * 激光使能：DO接口，开启后激光启动；
> * 耗材反馈：DI接口，当耗材与激光雕刻机平面接触时，模拟控制处的耗材反馈图标亮起；
## 立库
**参数尺寸：**
> 尺寸为固定数值2000mm；
## 仓储堆垛机
**参数尺寸：**
> 尺寸为2000~8000mm；
**控制接口：**
> * X伺服：电机接口，打开后X轴电机启动；
> * X-负限位：DI接口，当X轴物体到达负限位时，模拟控制处X-负限位图标亮起；
> * X-0限位：DI接口，当X轴物体到达0限位时，模拟控制处X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X轴物体到达正限位时，模拟控制处X-正限位图标亮起；
> * Y伺服：电机接口，打开后Y轴电机启动；
> * Y-负限位：DI接口，当Y轴物体到达负限位时，模拟控制处Y-负限位图标亮起；
> * Y-0限位：DI接口，当Y轴物体到达0限位时，模拟控制处Y-0限位图标亮起；
> * Y-正限位：DI接口，当Y轴物体到达正限位时，模拟控制处Y-正限位图标亮起；
> * X编码：F32输入接口，X电机角度值反馈；
> * Y编码：F32输入接口，Y电机角度值反馈；
> * 伸缩叉方向：DO接口，打开后伸缩与当前方向反向运行；
> * 伸缩叉使能：DO接口，打开后伸缩叉开始运动；
## 行车起重机
**参数尺寸：**
> 长度为3~15M，尺寸为4700mm~9999mm
**控制接口：**
> * X速度控制：F32输出接口，控制X轴方向起重机速度；
> * X方向：DO接口，打开后X方向起重机反向运行；
> * X使能：DO接口，打开后X方向起重机开始运动；
> * X编码：F32输入接口，反馈X反向角度值；
> * X-0限位：DI接口，当X方向的起重机到达0限位时，模拟控制出的X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X方向的起重机到达正限位时，模拟控制出的X-正限位图标亮起；
> * Y速度控制：F32输出接口，控制Y轴方向起重机速度；
> * Y方向：DO接口，打开后Y方向起重机反向运行；
> * Y使能：DO接口，打开后Y方向起重机开始运动；
> * Y编码：F32输入接口，反馈Y反向角度值；
> * Y-0限位：DI接口，当Y方向的起重机到达0限位时，模拟控制出的Y-0限位图标亮起；
> * Y-正限位：DI接口，当Y方向的起重机到达正限位时，模拟控制出的Y-正限位图标亮起；
> * Z速度控制：F32输出接口，控制Z轴方向起重机速度；
> * Z方向：DO接口，打开后Z方向起重机反向运行；
> * Z使能：DO接口，打开后Z方向起重机开始运动；
> * Z编码：F32输入接口，反馈Z反向角度值；
> * Z-0限位：DI接口，当Z方向的起重机到达0限位时，模拟控制出的Z-0限位图标亮起；
> * Z-正限位：DI接口，当Z方向的起重机到达正限位时，模拟控制出的Z-正限位图标亮起；
> * 电磁使能：DO接口，打开后电磁吸附开始运作；
> * 抓具检测：DI接口，当检测到有抓具时，模拟控制处的抓举检测图标亮起；
> * 机械报警：DI接口，检测到机械碰撞时，模拟控制处的机械报警图标亮起；
> * 重力反馈：F32输入接口，反馈重力值；
## 支架托盘
**参数尺寸：**
> 长度为200~500mm
## 伺服关节
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 高度：0~9999mm；
> 透明度：0~100%；
**控制接口：**
> * 伺服控制：电机接口，打开后电机启动；
> * 伺服控制反馈：F32输入接口，反馈电机角度值；
## 完美伺服位移
**参数尺寸：**
> 横杆长度：0~9999mm；
> 滑块截面：0~9999mm；
> 滑块长度：0~9999mm；
> 透明度：0~100%；
**控制接口：**
> * X伺服：电机接口，打开后X轴电机启动；
> * X-负限位：DI接口，当X轴物体到达负限位时，模拟控制处X-负限位图标亮起；
> * X-0限位：DI接口，当X轴物体到达0限位时，模拟控制处X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X轴物体到达正限位时，模拟控制处X-正限位图标亮起；
> * X编码：F32输入接口，反馈X反向角度值；
## 电动缸A
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 长度：0~9999mm；
**控制接口：**
> * X伺服：电机接口，打开后X轴电机启动；
> * X-负限位：DI接口，当X轴物体到达负限位时，模拟控制处X-负限位图标亮起；
> * X-0限位：DI接口，当X轴物体到达0限位时，模拟控制处X-0限位图标亮起；
> * X-正限位：DI接口，当X轴物体到达正限位时，模拟控制处X-正限位图标亮起；
> * X编码：F32输入接口，反馈X反向角度值；
## 激光打标机
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 图片：图片为加工出的图片，软件自带10种不同图片，用户也可以自行进行根目录文件夹进行添加替换；
**控制接口：**
> * 打标使能：DO接口，开启后打标机启动；
> * 霍尔反馈：DI接口，当激光接触物料耗材时，模拟控制处霍尔反馈图标亮起；
## 数字喷码机
**参数尺寸：**
> 图片：图片为加工出的图片，软件自带10种不同图片，用户也可以自行进行根目录文件夹进行添加替换；
> 喷码大小：50*50~300*300mm；
**控制接口：**
> * 光电检测：DI接口，当红外线检测到耗材时，模拟控制处光电检测图标亮起；
> * 喷码使能：DO接口，打开后喷码机开始喷涂；
## 贴标机
**参数尺寸：**
> 图片：图片为加工出的图片，软件自带10种不同图片，用户也可以自行进行根目录文件夹进行添加替换；
> 尺寸：0~9999mm；
**控制接口：**
> * 贴标使能：DO接口，打开后贴标机开始贴标；
> * 光电检测：DI接口，当红外线检测到耗材时，模拟控制处光电检测图标亮起；
