## 推杆气缸
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 长度：0~9999mm；
> 气压：0或1；
**控制接口：**
> * 气动使能：DO接口，开启后气杆推出；
> * 负霍尔反馈：DI接口，当气杆没推出时，模拟控制处负霍尔反馈亮起；
> * 正霍尔反馈：DI接口，当气杆推出时，模拟控制处正霍尔反馈亮起；
## 双联推杠A
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 长度：0~9999mm；
> 气压：0或1；
**控制接口：**
> * 气动使能：DO接口，开启后气杆推出；
> * 负霍尔反馈：DI接口，当推杆没推出时，模拟控制处负霍尔反馈亮起；
> * 正霍尔反馈：DI接口，当推杆推出时，模拟控制处正霍尔反馈亮起；
##无杆气杆
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 长度：0~9999mm；
**控制接口：**
> * 气动使能：DO接口，开启后气杆推出；
> * 负霍尔反馈：DI接口，当气缸没运动时，模拟控制处负霍尔反馈亮起；
> * 正霍尔反馈：DI接口，当气缸运动时，模拟控制处正霍尔反馈亮起；
##旋转气缸
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 角度：90°或180°
**控制接口：**
> * 气动使能：DO接口，开启后气杆推出；
> * 负霍尔反馈：DI接口，当气缸没运动时，模拟控制处负霍尔反馈亮起；
> * 正霍尔反馈：DI接口，当气缸运动时，模拟控制处正霍尔反馈亮起；
##气动冲压
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 图片：图片为加工出的图片，软件自带10种不同图片，用户也可以自行进行根目录文件夹进行添加替换；
**控制接口：**
> * 冲压使能：DO接口，打开后机器运行；
> * 霍尔反馈：DI接口，机器运行后，模拟控制处霍尔反馈图标亮起；
##激光头
**控制接口：**
> * 激光使能：DO接口，打开后机器运行；
> * 耗材反馈：DI接口，当激光射中耗材时，模拟控制处耗材反馈图标亮起；
##点胶头
**控制接口：**
> * 激光使能：DO接口，打开后机器运行；
> * 耗材反馈：DI接口，当点胶头点中耗材时，模拟控制处耗材反馈图标亮起；
##喷涂头
**控制接口：**
> * 喷涂使能：DO接口，打开后机器运行；
##模组画笔
**参数尺寸：**
> 颜色：全部颜色均可使用
**控制接口：**
> * 画笔使能：DO接口，打开后机器运行；
> * 耗材反馈：DI接口，当画笔接触到耗材时，模拟控制处耗材反馈图标亮起；
##夹取气缸
**参数尺寸：**
> * 长度：0~9999mm；
> * 宽度：0~9999mm；
> * 高度：0~9999mm；
**控制接口：**
> * 抓具使能：DO接口，开启后抓具夹紧；
> * 耗材反馈：DI接口，当抓举抓取到耗材时，模拟控制处耗材反馈图标亮起；
##速度关节
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 高度：0~9999mm；
> 透明度：0~100%；
**控制接口：**
> * 电机使能：DO接口，打开后电机开始运行；
> * 电机方向：DO接口，打开后电机反方向运行；
> * 电机转速：F32输出接口，控制电机转速；
##气动推杠A
**参数尺寸：**
> 尺寸为0~9999mm；
> 长度为0~9999mm；
> 气压：0或1；
**控制接口：**
> * 气动使能：DO接口，开启后气缸运动；
> * 负霍尔反馈：DI接口，当气缸没推出时，模拟控制处负霍尔反馈图标亮起；
> * 正霍尔反馈：DI接口，当气缸推出时，模拟控制处正霍尔反馈图标亮起；
##完美旋转气缸
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 高度：0~9999mm；
> 透明度：0~100%；
> 角度：90°或180°
**控制接口：**
> * 气缸使能：DO接口，开启后气缸运动；
> * 负霍尔反馈：DI接口，当气缸没推出时，模拟控制处负霍尔反馈图标亮起；
> * 正霍尔反馈：DI接口，当气缸推出时，模拟控制处正霍尔反馈图标亮起；
##完美气动位移
**参数尺寸：**
> 横杆长度：0~9999mm；
> 滑块截面：0~9999mm；
> 滑块长度：0~9999mm；
> 透明度：0~100%；
**控制接口：**
> * 气动使能：DO接口，开启后气缸运动；
> * 负霍尔反馈：DI接口，当气缸没推出时，模拟控制处负霍尔反馈图标亮起；
> * 正霍尔反馈：DI接口，当气缸推出时，模拟控制处正霍尔反馈图标亮起；
##滑台气缸
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 长度：0~9999mm；
**控制接口：**
> * 气缸使能：DO接口，开启后气缸运动；
> * 负霍尔反馈：DI接口，当气缸没推出时，模拟控制处负霍尔反馈图标亮起；
> * 正霍尔反馈：DI接口，当气缸推出时，模拟控制处正霍尔反馈图标亮起；
##平行气爪
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
**控制接口：**
> * 夹取使能：DO接口，打开后气爪夹取；
> * 耗材反馈：DI接口，当气爪夹取到物料时，模拟控制处耗材反馈图标亮起；
##三爪气缸
**参数尺寸：**
> 尺寸：0~9999mm；
> 长度：0~9999mm；
**控制接口：**
> * 夹取使能：DO接口，打开后气爪夹取；
> * 耗材反馈：DI接口，当气爪夹取到物料时，模拟控制处耗材反馈图标亮起；
##完美气爪
**参数尺寸：**
> 长度：0~9999mm；
> 宽度：0~9999mm；
> 厚度：0~9999mm；
**控制接口：**
> * 夹取使能：DO接口，打开后气爪夹取；
> * 耗材反馈：DI接口，当气爪夹取到物料时，模拟控制处耗材反馈图标亮起；
