安装`urdf_tutorial `ROS包： ``` sudo apt install ros-kinetic-urdf_tutorial ``` cd 到自己的工作空间下的gauss urdf目录： `/home/itfanr/catkin_ws/src/gauss/gauss_description/urdf` 然后执行： ``` roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=gauss.urdf.xacro ``` 可以看到机械臂如下： 侧视图：  俯视图：