## IOA-Python编程工具 在IOA中，内嵌了虚拟的机器人示教器。该示教器使用图形化的python编程语言，通过图形化的Python编程工具，像拼积木一样的拼接处python代码。轻松实现对机器人（四轴机器人Mbus-R4）或8个运动电机（P8运动控制器 Mbus-S）进行控制。 **打开python编程：**  在IOA中点击“工具”，钩选“python编程”加载python编程工具。此时IOA右侧出现标志, 点击即可打开或隐藏python图形化编程窗口：  图形化编程工具是通过图形化模块的方式来编程，通过查看图形化模块生成的python代码。 *** **新建python编程：** 点击按钮即可新建python工程。 *** **打开python编程：** 点击保存好的工程文件，文件扩展名.xml。 *** **保存和另存为：** 点击保存或另存为图形化编程文件，扩展名为xml。 *** **编译运行：** 点击按钮，编译并运行python程序代码。 下方信息栏会输出打印的文本信息 **急停：** 点击按钮，可以停止示教器的控制输出。 **手动/自动：** 点击，在手动模式与自动之间切换。松动模式下，可以通过示教器窗口，手动控制机械手动作。自动模式下，可以通过图形化编写的Python控制机器人动作。 **摇杆** 手动模式下点击，打开摇杆控制窗口，在该窗口下手动操作机械手： **设置菜单** 点击打开示教器菜单，