[TOC] ## 1、接入信号说明 IOA支持虚拟的ZMC308BE以及真实的ZMC308BE接入，需要注意的是，IOA之中已经建立的1对1ZMC物理信号以及虚拟寄存器关系，需采用推荐的工程：[ZMC308运动控制器工程] > **ZMC308运动控制器工程：**[链接](http://www.ioaol.com/down#Four) *** 建立的映射关系如下表所示： | ZMC的端口/IO |IOA中的信号映射 |备注 | | --- | --- |--- | | DO00 ~ DO31 | DO00 ~ DO31 | | | IN60 ~ IN91 | DI60 ~ DI91 | | | modbus_ieee (10000) | M0 |虚拟ZMC支持电机仿真 | | modbus_ieee (10002) | M1 |虚拟ZMC支持电机仿真 | | modbus_ieee (10004) | M2 |虚拟ZMC支持电机仿真 | | modbus_ieee (10006) | M3 |虚拟ZMC支持电机仿真 | | modbus_ieee (10008) | M4 |虚拟ZMC支持电机仿真 | | modbus_ieee (10010) | M5 |虚拟ZMC支持电机仿真 | | modbus_ieee (10012) | M6 |虚拟ZMC支持电机仿真 | | modbus_ieee (10014) | M7 |虚拟ZMC支持电机仿真 | | modbus_ieee1024~1039 (1个float为2个16位寄存器)| float32输入0~7 |映射至寄存器 | | modbus_ieee1040~1055 (1个float为2个16位寄存器 ）| float32输出0~7 |映射至寄存器 | *** ## 2、软件模拟仿真 > **IOA连接正运动虚拟控制器教程：**[视频](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1Gv4y1f7SN&page=1) *** ### IOA添加ZMC308控制器 打开IOA虚拟工厂，点击菜单栏中的“控制器”，在弹出的“添加控制器”界面点击“+添加”按钮。  控制器类别选择“运动控制器”，控制器型号为“ZMC308_V1”，点击确定。  在IOA虚拟工厂场景中放置一条PV大皮带以及一个切换开关。  选中皮带线，点击菜单栏“显示控制”按钮，将显示PV大皮带的“模拟控制”界面，点击界面右侧的弹出按钮，将ZMC308_V1-1的输出点DO00拖拽到PV大皮带的使能开关处。  同样的将ZMC308_V1-1的输入点DI60拖拽到切换开关的控制开关处。 *** ### 程序下载 打开zdevelop快捷方式，点击菜单栏“文件”中的“打开项目”；选择需要打开的项目文件（以.zpj结尾）。项目中的Basic文件中对轴的类型、速度等进行了设置，对ZMC308与IOA的位寄存器进行了对应。  在文件Main中编写DI60控制DO00程序，如下图所示：  程序编写完成后，点击菜单栏“控制器”中的“连接到仿真器”。  上述步骤执行完后系统会自动创建并弹出仿真器窗口，如下图所示。  点击ZDevelop菜单栏“下载到 ROM”图标将程序下载至仿真器。  下方窗口显示“Down to Controller Rom Success”表示程序下载成功，如下图所示。  *** ### 程序运行 在IOA虚拟工厂中点击左上角菜单栏中的“控制器”，确认ZMC308_V1的IP地址为12.7.0.0.1，端口号为502，点击“连接”。  然后点击菜单栏“开始”按钮。打开切换开关，则皮带线运转，关闭切换开关，则皮带线停止。完成了ZMC308虚拟控制器对IOA场景的控制。  可在ZDevelop软件中查看输入输出信号，点击菜单栏“视图”中的“输入口”以及“输出口”。  即可查看当前输入输出情况。  当IOA场景添加轴对象时，完成接线后，点击ZDevelop菜单栏“视图”中的“手动运动”，在弹出的“手动运动”界面可手动控制轴运动。  *** ## 3、硬件模拟仿真 > **IOA连接正运动实体控制器教程：**[视频](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1ZT4y1A7G5&page=1) *** 若使用硬件控制，同样的在IOA虚拟工厂中添加ZMC308_V1运动控制器。配置场景及接线。 ### 程序下载 将ZMC308正运动控制箱电源接口使用品字型插头连接到220V电源上，并按下船型开关接通控制箱的电源：使用RJ45水晶头通讯电缆将控制箱与PC端网口进行连接（网络正常网口会出现绿灯闪烁）；将正运动示教器电缆上的航插连接到控制箱的示教器接口上。  点击菜单栏“文件”中的“打开项目”，将ZMC308运动控制器工程打开，并在Main文件中编写控制程序。程序编写完成后，点击菜单栏“控制器”中的“连接”按钮。  弹出“连接到控制器”窗口中，将IP改为控制器IP地址（出厂IP：192.168.0.11，需要确认电脑IP和控制器IP在同一网段），并点击连接。若不知道控制器IP，可以采用 IP 扫描来查看。  控制器连接完成后，点击菜单栏按钮“下载到 RAM”，下方窗口显示“Down to Controller Rom Success”表示程序下载成功。 下载成功命令和输出。  *** IOA虚拟工厂控制器的通道IP为实体控制器的192.168.0.11，连接完成之后，即可通过实体控制器编程控制虚拟工厂中模型运动。