转向输入接受介于 -100 至 100 之间的数字。值 0（零）使机器人直线驱动。正数（大于零）使机器人向右转，负数使机器人向左转。转向值与零偏差越大，转向越急。 移动转向模块通过以不同速度运行两个电机来使机器人转向。对于非常急的转向，其中一个电机会反向。 提示和技巧 要直接控制两个电机使用的功率级别，可以使用移动槽模块而不是移动转向模块。