下面的图像显示使用传感器输入的某些模块上的端口选择器。  单击端口选择器可显示端口列表并选择端口。传感器必须连接到 EST 智能程序块上的端口 1、2、3 或 4，除了电机转动传感器（该传感器必须连接到端口 A、B、C 或 D）。