[TOC] ## **1、软件及工程下载** >AUBO控制器软件下载地址[链接](https://pan.baidu.com/s/1VBMlFKagURl2TlsuhRXkIg) 提取码：3937 >AUBO虚拟机软件下载地址[链接](https://pan.baidu.com/s/1IMxewbIySBOi87x7IeTXzw) 提取码：2bkg ****** ## 2、**虚拟机安装说明** 1、确保软件安装包，已经成功下载到电脑上，选择，进行安装。 2、在首个安装界面，直接点下一步，勾选接受协议，再点下一步。   3、用户可以按需修改软件安装位置，勾选“增强型键盘驱动程序”，点击下一步。  4、取消勾选“启动时检查产品更新”和“加入客户体验提升计划”，再点下一步。  5、在快捷方式界面，直接点下一步，最后选择底部的“安装”即可。  6、VMware Workstation 软件会自动开始安装，并显示安装进度。  7、安装完成后，打开，再打开VM序列号，选择其中一个填入即可正常使用。 ## 3、**软件模拟仿真** 虚拟机开启步骤说明点击[链接](https://www.bilibili.com/video/BV1Bh411e7Ci/) AUBO连接IOA步骤说明点击[链接](https://www.bilibili.com/video/BV1HU4y157ND/) 首先连接到AUBO控制器，打开，    点击开启虚拟机后，需要等待一段时间让它完全开启  开启后界面  在使用虚拟机连接遨博机器人和IOA时，需要对IP地址进行设置（仅第一次使用时需要）  先得到虚拟遨博机器人IP  配置VM虚拟机网络IP  配置好后关闭  双击       开启完成  再次使用时跳过IP设置，直接如下图操作      开启完成  IOA虚拟工厂与虚拟遨博机器人连接步骤说明如下： ### （1）添加遨博机器人虚拟控制器 在IOA虚拟工厂菜单栏中点击控制器添加-工业机器人-AUBO_R6_V1，添加一个遨博六轴机器人控制器。  ### （2）添加六轴机器人模型，并给机器人伺服配线 在IOA虚拟工厂里添加一台合适的六轴机器人模型，并且将AUBO_R6_V1的R6伺服配置给机器人的R6。  ### （3）打开遨博机器人相关虚拟软件，并与IOA进行连接 打开虚拟机VM软件,进入到在线编程界面。  在IOA控制器里进行连接，IP地址为192.168.234.128，端口502。