# 机器人硬件设计 ## 通信链路分析 对于通信链路，我们采用TTL串口来作为硬件与PC软件系统的通信接口。主要是因为TTL串口目前使用广泛，成本低，适用绝大部分的单片机与电脑系统。同时，TTL串口承担了机器人与计算设备之间的所有数据的交换，包括裁判系统、机器人状态信息、枪口热量等。