ALiDAR V2.1版本对“电力线模块”进行了全新设计和功能优化升级，更加方便用户使用在V2.1版本增加了“全自动电力切档”功能，可批量化进行自动切档；改进了“地面滤波”、“杆塔提取”和“电线提取”功能，效率和精度有效提升；规范化了树障分析功能，可批量化分析并导出更加科学美观的树障报告、交跨报告和弧垂报告；改进了精细巡检方法，可以更加方便地规划、管理和导出精细巡检路径。