我们先把无操作性移植的代码拷贝过来，再往工程中添加操作系统的源码，操作系统的源码可以从我们对外发布的例程中获取，也可以从官网获取，此处以FreeRTOS为例进行移植操作。
首先将FreeRTOS源码拷贝到工程文件夹下，具体见
- 说明
- 第1章：网络协议简介
- 1.1：常用网络协议
- 1.2：网络协议的分层模型
- 1.3：协议层报文间的封装与拆封
- 第2章：LwIP简介
- 2.1：LwIP的优缺点
- 2.2：LwIP的文件说明
- 2.2.1：如何获取LwIP源码文件
- 2.2.2：LwIP文件说明
- 2.3：查看LwIP的说明文档
- 2.4：使用vscode查看源码
- 2.4.1：查看文件中的符号列表（函数列表）
- 2.4.2：函数定义跳转
- 2.5：LwIP源码里的example
- 2.6：LwIP的三种编程接口
- 2.6.1：RAW/Callback API
- 2.6.2：NETCONN API
- 2.6.3：SOCKET API
- 第3章：开发平台介绍
- 3.1：以太网简介
- 3.1.1：PHY层
- 3.1.2：MAC子层
- 3.2：STM32的ETH外设
- 3.3：MII 和 RMII 接口
- 3.4：PHY：LAN8720A
- 3.5：硬件设计
- 3.6：软件设计
- 3.6.1：获取STM32的裸机工程模板
- 3.6.2：添加bsp_eth.c与bsp_eth.h
- 3.6.3：修改stm32f4xx_hal_conf.h文件
- 第4章：LwIP的网络接口管理
- 4.1：netif结构体
- 4.2：netif使用
- 4.3：与netif相关的底层函数
- 4.4：ethernetif.c文件内容
- 4.4.1：ethernetif数据结构
- 4.4.2：ethernetif_init()
- 4.4.3：low_level_init()
- 第5章：LwIP的内存管理
- 5.1：几种内存分配策略
- 5.1.1：固定大小的内存块
- 5.1.2：可变长度分配
- 5.2：动态内存池（POOL）
- 5.2.1：内存池的预处理
- 5.2.2：内存池的初始化
- 5.2.3：内存分配
- 5.2.4：内存释放
- 5.3：动态内存堆
- 5.3.1：内存堆的组织结构
- 5.3.2：内存堆初始化
- 5.3.3：内存分配
- 5.3.4：内存释放
- 5.4：使用C库的malloc和free来管理内存
- 5.5：LwIP中的配置
- 第6章：网络数据包
- 6.1：TCP/IP协议的分层思想
- 6.2：LwIP的线程模型
- 6.3：pbuf结构体说明
- 6.4：pbuf的类型
- 6.4.1：PBUF_RAM类型的pbuf
- 6.4.2：PBUF_POOL类型的pbuf
- 6.4.3：PBUF_ROM和PBUF_REF类型pbuf
- 6.5：pbuf_alloc()
- 6.6：pbuf_free()
- 6.7：其它pbuf操作函数
- 6.7.1：pbuf_realloc()
- 6.7.2：pbuf_header()
- 6.7.3：pbuf_take()
- 6.8：网卡中使用的pbuf
- 6.8.1：low_level_output()
- 6.8.2：low_level_input()
- 6.8.3：ethernetif_input()
- 第7章：无操作系统移植LwIP
- 7.1：将LwIP添加到裸机工程
- 7.2：移植头文件
- 7.3：移植网卡驱动
- 7.4：LwIP时基
- 7.5：协议栈初始化
- 7.6：获取数据包
- 7.6.1：查询方式
- 7.6.2：ping命令详解
- 7.6.3：中断方式
- 第8章：有操作系统移植LwIP
- 8.1：LwIP中添加操作系统
- 8.1.1：拷贝FreeRTOS源码到工程文件夹
- 8.1.2：添加FreeRTOS源码到工程组文件夹
- 8.1.3：指定FreeRTOS头文件的路径
- 8.1.4：修改stm32f10x_it.c
- 8.2：lwipopts.h文件需要加入的配置
- 8.3：sys_arch.c/h文件的编写
- 8.4：网卡底层的编写
- 8.5：协议栈初始化
- 8.6：移植后使用ping测试基本响应
- 第9章：LwIP一探究竟
- 9.1：网卡接收数据的流程
- 9.2：内核超时处理
- 9.2.1：sys_timeo结构体与超时链表
- 9.2.2：注册超时事件
- 9.2.3：超时检查
- 9.3：tcpip_thread线程
- 9.4：LwIP中的消息
- 9.4.1：消息结构
- 9.4.2：数据包消息
- 9.4.3：API消息
- 9.5：揭开LwIP神秘的面纱
- 第10章：ARP协议
- 10.1：链路层概述
- 10.2：MAC地址的基本概念
- 10.3：初识ARP
- 10.4：以太网帧结构
- 10.5：IP地址映射为物理地址
- 10.6：ARP缓存表
- 10.7：ARP缓存表的超时处理
- 10.8：ARP报文
- 10.9：发送ARP请求包
- 10.10：数据包接收流程
- 10.10.1：以太网之数据包接收
- 10.10.2：ARP数据包处理
- 10.10.3：更新ARP缓存表
- 10.11：数据包发送流程
- 10.11.1：etharp_output()函数
- 10.11.2：etharp_output_to_arp_index()函数
- 10.11.3：etharp_query()函数
- 第11章：IP协议
- 11.1：IP地址.md
- 11.1.1：概述
- 11.1.2：IP地址编址
- 11.1.3：特殊IP地址