## 1.1 背景介绍
* JTAG框架
1. 基本目标：实现芯片间互联线的测试
2. 扩展功能：实现芯片内各种IP的调试
* 通过TDR（数据寄存器）操纵和观测IP
* 通过指令集激活某一个IP的TDR
* JTAG缺点
1. 1. 片上IP数量导致JTAG指令集的增加
2. 片上IP数量导致指令解码器变得非常复杂
3. 广播架构不利于PR
4. 测试模式在芯片设计阶段固定下来，缺乏灵活性
5. JTAG标准并未定义TDR如何操纵IP，而是使用document描述指导施加激励与获取结果的过程
## 1.2 IJATG架构
* IJTAG完全兼容JTAG网络
* 描述TDR到TAP之间的网络结构
* 串行TDR链路，通过SIB灵活配置
* 规范了TDR和IP之间的交互语言
* 即插即用
### 1.2.1 IJTAG标准
* IEEE 1687 Standard
* 2005年起草，2014年颁布，众多IC/EDA公司参与
* 包含三个部分：
* 灵活的串行TDR链路，用以测试片上IP
* IJTAG网络连接语言：ICL（Instrument Connectivity Language），描述整个IJTAG网络结构
* IJATG程序描述语言：PDL（Propcedural Description Language），描述TDR与IP之间的交互
# 2 SIB的结构
## 2.1 SIB概念
1. SIB：Segment-insertion-Bit
2. SIB是单比特的TDR
3. SIB有开和关两种状态
4. 插入SIB来实现任意层次化结构
5. 利用SIB可以实现对IJTAG网络的灵活配置
## 2.2 SIB的结构
### 2.2.1 总体结构
* ShiftEn打开，TDI经过两个选择器经过Shift寄存器，最终到达TDO，数据不进入下一级SIB；
* ShiftEn打开，UpdateEn打开，TDI输入后经过Shift寄存器、Update寄存器，最终Select影响输入部分的Select信号（我理解两个select信号为同个端口），Select打开后，数据可进入下一级SIB。路径为：TDI→ToTDI→FromTDO→经过Shift寄存器→TDO；
### 2.2.2 RESET：关闭到下一级SIB网络入口
* 除了上述说到的关闭打开Update寄存器外，还可以使用Reset信号对Update寄存器进行复位；
* 复位信号打开后，TDI输入的数据只能经过当前SIB，无法进入下一级SIB网络；
### 2.2.3 Close：关闭到下一级SIB网络的入口
* TDI输入0，Select为0，移位数据进入Shift寄存器，使得Shift寄存器输出为0，然后打开UpdateEn信号，使得Update寄存器输出为0，然后关闭UpdateEn信号，如此使得Update寄存器一直保持0，测试时下一级SIB网络使用不会打开；
* 目的：让该SIB的下一级SIB网络在测试时始终不接入测试；
### 2.2.4 Open：打开到下一级SIB网络的入口
* 经过TDI移入1，使得Shift寄存器输出为1，打开UpdateEn信号，使得Update寄存器输出Select信号为1，Select为1后，第一个MUX选择器选择上方通路；
* 数据路径：TDI输入数据→ToTDI（下一级SIB网络）→FromTDO（接收下一级SIB出来的数据）→经过两个MUX和Shift寄存器→TDO输出；
# 3 SIB的网络
## 3.1 SIB多级网络结构（plug-and-play）
* 通过TDR与SIB的组合，对芯片进行整体测试；
* 上图中，可以看做Level0（2个TDR+SIB），Level1（1个TDR）；
* Level0中的两个TDR连接的instrumentA、B一定会被测试到，在shift数据时就需要移入instrumentA、B的测试向量位宽，SIB可以控制后面的TDR与instrumentsC是否需要被测试；
## 3.2 配置SIB的网络结构
* 串联两个SIB；
* 每个SIB后面分别挂一组TDR和instrument；
* TDR1长度为10；
* TDR2长度为5；
* 如何通过TDI扫描数据来配置该网络？
* 激活TDR1
* 激活TDR2
### 3.2.1 系统初始化
RESET状态：
* 移入2bit数据，将SIB1与SIB2状态均置为0；
* 步骤一：
* 移入2bit数据，将SIB1置为1，SIB2置为0；（红色箭头）
* 打开Ijtag\_update；
* 激活打开TDR1网络；（黄色箭头）
* 步骤二：
* 移入12bits数据，因为IP1长度10，再加上SIB1、2的两个bit；
* 保持SIB1打开；
* 保持SIB2关闭；
* 操纵TDR1（10bits）；
* 步骤三：
* 移入12bit数据，将SIB1置为0，将SIB2置为1；
* 打开Ijtag\_update；
* 关闭TDR1网络，打开TDR2网络；
* 步骤四：
* 移入7bit数据；
* 保持SIB1关闭，保持SIB2打开，操纵TDR2（5bits）；
# 4 ICL语法
## 4.1 基本概念
* ICL：Instrument Connection Language；
* ICL描述IJTAG网络的连接关系；
* ICL是可读文件；
## 4.2 描述Instrument
* Instrument表示该器件的例化名；
* DataInPort DI、DataOutPort DO、ClockPort CLK：描述该模块的对外接口；
* Alias enable表示部分端口的作用，{}内我理解表示有效取值范围；
* Enum用于解释，二进制对应的工作模式；
## 4.3 描述TDR
* 描述TDR的对外接口；
* ScanOutPort SO{Source SR\[0\]}表示SR的第0bit连接至SO；
* ScanRegister SR\[7:0\] {ScanInSource SI}表示SR的位宽10bit，扫描输入的源头是SI；
## 4.4 描述SIB
* ScanOutPort so{Source sib；}，so的数据源头是sib；
* ScanOutPort tsi；{Source si}，对下一级输出端口tsi，源头是si；
* ScanInterface Client {}，当前SIB对上一级的接口；
* ScanInterface Host {}，当前SIB对下一级的接口；
* ScanRegister sib {}，设置sib的输入源，captrue的源头信号，reset的源头信号；
* ScanMux设置sib的Q端口控制MUX的信号输出到sib，Q端为1‘b0，si信号送入sib，Q端为1‘b1，fso信号送入sib；（这部分逻辑较混乱，正确性待考证）
## 4.5 描述chip
# 5 PDL语法
## 5.1 基本概念
* PDL：Procedural Description Language
* PDL描述如何配置和操作片上IP/instrument（如何激励与观测IP）
* EDA工具可以将IP的PDL按照层次结构retargeting到更上一级IJTAG网络指导chip层；
* retargeting：将IP的接口通过PDL逐层的向上MAP到chip的端口上，完成测试；
## 5.2 PDL命令
* iWrite：向对象中写入数据
* iRead：从对象中读取数据
* iApply：执行PDL命令
* iNote：添加注释
* iProc：定义PDL的procedure
* iCall：调用定义好的proc
* iMerge：并行执行多个proc
* iRunLoop：执行指定数目的时钟周期
