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[2.3.1 通过JTAG下载代码](2.3.1%E9%80%9A%E8%BF%87JTAG%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E4%BB%A3%E7%A0%81.md) [2.3.2 HPS软件部分开发](2.3.2HPS%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86%E5%BC%80%E5%8F%91.md)