1.换箱搬运页面展示容器号、上架交接库位 2.扫描托盘的容器编号、收货区的五个小件的上架交接库位中的一个，扫描后点击提交触发【生成任务单接口】：起始位置：上架交接库位，终点位置:暂存区，容器号 3. AGV执行成功后通过【任务执行通知接口】回传给WMS 4. WMS更新任务状态为“执行成功”，提交后更新收货记录的换箱状态字段为："未换箱"，同时更新收货记录的交接位为AGV返回的点位