USB一般分为主机（Host）和从机（Slave），数据传输是建立在Host和Slave的正常连接基础上，比如电脑上的USB口是Host，U盘是Slave；还有一种协议OTG(On The Go)，这是一种USB2.0引入的工作模式，可以进行主从协商，什么时候做Host或者Slave由一个ID决定，这个ID是硬件上的管脚来检测的，原理图：  本章内容是有关USB Host进行U盘的挂载。